O altă formă de a oferi feedback rapid pentru motoarele BDC este măsurarea tensiunii BEMF. Tensiunea BEMF este proporțională cu viteza. Figura 11 arată unde se măsoară tensiunea BEMF în circuitul de acționare bidirecțional. Un divizor de tensiune este utilizat pentru a reduce tensiunea BEMF la 0-5V, astfel încât să poată fi citită de convertorul analog-digital. Tensiunea BEMF este măsurată între impulsurile PWM atunci când un capăt al motorului plutește și celălalt capăt este împământat. În acest caz, motorul acționează ca un generator și produce o tensiune BEMF proporțională cu viteza.
Datorită diferențelor de eficiență și materiale, toate motoarele BDC se vor comporta ușor diferit. Experimentele sunt cel mai bun mod de a determina tensiunea BEMF pentru o anumită viteză a motorului. Banda reflectorizantă pe arborele motorului ajută tahometrul digital să măsoare viteza motorului&# (în RPM). Când citiți tahometrul digital și măsurați tensiunea BEMF, se va obține relația dintre turația motorului și tensiunea BEMF.