Un magnet permanent în formă de inel este fixat în interiorul motorului de curent continuu, iar curentul trece prin bobina de pe rotor pentru a genera forță de amper. Când bobina de pe rotor este paralelă cu câmpul magnetic, direcția câmpului magnetic se va schimba atunci când bobina de pe rotor continuă să se rotească. Prin urmare, călcâiul pensulei de la capătul rotorului se schimbă. Plăcile sunt contactate alternativ, astfel încât direcția curentului pe bobină se schimbă, de asemenea, iar direcția forței Lorentz generate nu se schimbă, astfel încât motorul poate continua să se rotească într-o singură direcție.
Principiul de funcționare al unui generator de curent continuu este de a converti forța electromotivă alternativă indusă în bobina armăturii într-o forță electromotivă de curent continuu atunci când este trasă de la capătul periei de către comutator și acțiunea de comutare a periei.
Direcția forței electromotive induse este determinată în conformitate cu regula din dreapta (linia magnetică de inducție indică spre palma mâinii, degetul mare indică direcția de mișcare a conductorului, iar celelalte patru degete indică direcția forței electromotive induse în conductor).
Direcția forței conductorului este determinată de regula din stânga. Această pereche de forțe electromagnetice formează un moment care acționează asupra armăturii. Acest moment se numește cuplu electromagnetic într-o mașină electrică rotativă. Direcția cuplului este în sens invers acelor de ceasornic în încercarea de a face armătura să se rotească în sens invers acelor de ceasornic. Dacă cuplul electromagnetic poate depăși cuplul de rezistență pe armătură (cum ar fi cuplul de rezistență cauzat de frecare și alte cupluri de sarcină), armătura se poate roti în sens invers acelor de ceasornic.